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(1)中碳鋼和中碳鋼合金鋼。一般選用承載能力小的中低速傳動齒輪，如40、45、40Cr、40MnB鋼等，經過淬火回火處理或正火處理(當要求不高時)達到性能要求(綜合力學性能較好)。表面淬火、低溫回火后，表面硬度可達52 ~ 58HRC，耐磨性高。這種齒輪不能承受大的沖擊載荷。

(2)低碳鋼和低碳合金鋼。20Cr、20CrMnTi、20MnVB、18Cr2Ni4WA鋼一般用于承受較大沖擊載荷的重載高速齒輪，對齒輪的要求較低可選用20鋼。經過滲碳、淬火和低溫回火，齒面可獲得高硬度(58 ~ 62HRC)和耐磨性，心臟具有較高的強度和耐受性。
(3)具有大直徑(適用于> 400 ~ 600mm)，減速器齒輪毛坯形狀復雜，不易鑄造成型，可采用鑄鋼，如zg270-500、zg310-570等。
(4)灰鑄鐵，如HT200、HT250、HT300等，可用于一些低負荷、低速、無沖擊、低精度的齒輪。灰鑄鐵主要用于開式傳動;在閉式傳動中，可采用球墨鑄鐵代替鑄鋼制造齒輪，如qt600-3、qt500-7等。
(5)對于一些在腐蝕性介質中工作的輕載減速器齒輪，可采用黃銅、鋁青銅、錫青銅、硅青銅等有色金屬;小減速器齒輪可由尼龍、ABS、聚甲醛等工程塑料制成。